Манастир Милешева је српски средњовековни манастир. Налази се на шестом километру од Пријепоља на реци Милешевци. Рашки по стилу, подигао га је краљ Стефан Владислав (1234—1243) у првој половини XIII века као своју задужбину, а у њој је и сам сахрањен. Манастир представља непокретно културно добро као споменик културе од изузетног значаја.
Манастир има свој метох, манастир Светих Козме и Дамјана, на Златару, на Воденој Пољани, освештан 2007. године.
Милешево је манастир са храмом Вазнесења Христовог. Задужбина краља Владислава, саграђена и живописана око 1234–36. године. У време турске владавине манастир је развијао богату културну делатност. Имао је своју школу и једну од ретких српских штампарија која је издала неколико успешно опремљених литургијских књига. Страдао је у неколико наврата од краја 18. до 19. века, обновљен је 1863. године — том приликом је доста измењена архитектура храма. После Другог светског рата очишћене су и конзервиране фреске.
Црква припада типу рашке школе: једнобродна је, с једном апсидом, кубетом и с правоугаоним ниским певницама с бочних страна. Припрати на западној страни, додата је око 1236 спољашња правоугаона припрата засведена полуобличастим сводом, са две бочне мале капеле с кубетама. Њој је знатно измењен изглед приликом рестаурације у 19. веку, када је надвишена и добила кубе.
За разлику од старијих цркава рашке школе, манастир Милешева је у плану знатно шира с источне него са западне стране; њено кубе (купола) је на кубичном простору, уздигнутом помоћу система испуштених лукова у унутрашњости. При рестаурацији измењени су облици кубета и прозора, страдао је зид између припрате и наоса са старим фрескама, а уништена су и два портала (некад украшена лавовима на довратницима) рашко-романичког стила; очуван је само један лав са портала, који се данас налази у Музеју у Ужицу.
Фото: